共轭凸轮机构（发明专利）：整体式的锻造与数控加工，凸轮曲线的优化设计，确保了各组凸轮的共轭精度，提高了机构的使用寿命和减少了综丝的跳动。摆臂的分体式设计有效提高了机构的承载能力与稳定性，拓宽了高速重载的品种适应性。
